Drugą zasadę dynamiki Newtona dla ruchu postępowego możemy zapisać wzorem:

$\overrightarrow{a}=\frac{{\overrightarrow{F}}_w}{m_s}$  

gdzie:

$\overrightarrow{a}$  - przyspieszenie liniowe szpulki, 

${\overrightarrow{F}}_w$  - siła wypadkowa działająca na szpulkę, 

$m_s$  - masa szpulki. 

Siła wypadkowa działająca na szpulkę ma postać:

${\overrightarrow{F}}_w={\overrightarrow{F}}_c+{\overrightarrow{F}}_N$  

gdzie: 

${\overrightarrow{F}}_c$  - siła ciężkości działająca na szpulkę, 

${\overrightarrow{F}}_N$  - siła naciągu taśmy.

Druga zasada dynamiki Newtona dla ruchu postępowego będzie miała ostatecznie postać:

$\overrightarrow{a}=\frac{{\overrightarrow{F}}_w}{m_s}$  

$\overrightarrow{a}=\frac{{\overrightarrow{F}}_c+{\overrightarrow{F}}_N}{m_s}$