$a_{\text{g}}=\frac{G{M}_{\text{Z}}}{R_{\text{Z}}^2}$

gdzie:

$a_{\text{g}}$ – wartość przyspieszenia grawitacyjnego przy powierzchni Ziemi

$G$ – stała grawitacji

$M_{\text{Z}}$ – masa Ziemi

$R_{\text{Z}}$ – promień Ziemi