$F_{\text{g}}=G\frac{M_{\text{Z}}m}{r^2}$

gdzie:

$F_{\text{g}}$ – wartość siły grawitacji

$G$ – stała grawitacji

$M_{\text{Z}}$ – masa Ziemi

$m$ – masa ciała

$r$ – odległość między środkiem Ziemi
      i ciała