Przyjmujemy, że siła grawitacji między jabłkiem a Ziemią jest siłą wypadkową działającą na Ziemię:

$F_{\text{w}}=F_{\text{g}}$

Stąd:

$M_{\text{Z}}{a}_{\text{Z}}=G\frac{M_{\text{Z}}m}{R_{\text{Z}}^2}|:M_{\text{Z}}$

$a_{\text{Z}}=\frac{Gm}{R_{\text{Z}}^2}$