Korzystamy ze wzoru na siłę grawitacji między Ziemią i przykładowym ciałem na jej powierzchni. Otrzymujemy:

$F_{\text{g}}=G\frac{\frac{4}{3}\pi d_{\text{Z}}{R}_{\text{Z}}^{3}m}{R_{\text{Z}}^2}$

Zatem:

$F_{\text{g}}=\frac{4}{3}\pi G{d}_{\text{Z}}{R}_{\text{Z}}m$