Siła grawitacji jest siłą wypadkową działającą na spadające swobodnie ciało:

$F_{\text{w}}=F_{\text{g}}$

Stąd:

$m{a}_{\text{g}}=G\frac{M_{\text{Z}}m}{r^2}|:m$

$a_{\text{g}}=\frac{G{M}_{\text{Z}}}{r^2}$