$F_{\text{d}}=F_{\text{g}}-F_{\text{N}}$

Stąd:

$F_{\text{d}}+F_{\text{N}}=F_{\text{g}}$

$F_{\text{N}}=F_{\text{g}}-F_{\text{d}}$

Wprowadzamy siłę ciężkości:

$F_{\text{c}}=F_{\text{N}}$

Zatem:

$F_{\text{c}}=F_{\text{g}}-F_{\text{d}}$

Podstawiamy wzory na siłę grawitacji i dośrodkową:

$F_{\text{c}}=G\frac{M_{\text{Z}}m}{R_{\text{Z}}^2}-\frac{m{v}^2}{R_{\text{Z}}}$