Równanie ogólne prostej, która przechodzi przez dwa różne punkty $A=\left(x_A,y_A\right)$ oraz $B=\left(x_B,y_B\right)$, można zapisać w postaci: $\left(y-y_A\right)\left(x_B-x_A\right)-\left(y_B-y_A\right)\left(x-x_A\right)=0$.

Jeśli musimy wyznaczyć równanie ogólne prostej, możemy najpierw znaleźć równanie kierunkowe, wykorzystując przedstawione wcześniej metody (skorzystać z układu równań lub wyznaczyć początkowo współczynnik kierunkowy), a następnie przekształcić otrzymane równanie do postaci ogólnej.