$s^{\prime }\left(t\right)=\underset{\Delta t\to 0}{\lim }\frac{s(t_{}+\Delta t)-s(t_{})}{\Delta t}$

gdzie:

$\Delta t$ – przyrost argumentu

Szybkość chwilowa: $v\left(t\right)=s^{\prime }\left(t\right)$

 

$v^{\prime }\left(t\right)=\underset{\Delta t\to 0}{\lim }\frac{v(t+\Delta t)-v(t)}{\Delta t}$

gdzie:

$\Delta t$ – przyrost argumentu

Wartość przyspieszenia (chwilowego): $a\left(t\right)=v^{\prime }\left(t\right)$

$a\left(t\right)={\left(v\left(t\right)\right)}^{\prime }={\left(s^{\prime }\left(t\right)\right)}^{\prime }\to a\left(t\right)=s^{\prime \prime }\left(t\right)$