Układ odniesienia – układ współrzędnych, względem którego opisujemy położenie i ruch obiektów. Może być nieruchomy lub poruszający się, a jego wybór wpływa na to, jak interpretujemy ruch i siły działające na ciała. 

Ruch – zachodząca w czasie zmiana położenia ciała względem innego obiektu.

Ruch jest względny, ponieważ ciało może jednocześnie się poruszać oraz pozostawać w spoczynku w zależności od wybranego układu odniesienia.