Trójwymiarowy układ współrzędnych

$\vec{r}=\left[x_r,y_r,z_r\right]$

$r=\sqrt{x_r^2+y_r^2+z_r^2}$

${\vec{v}}_w=\left[x_{v_w},y_{v_w},z_{v_w}\right]$

$v_w=\sqrt{x_{v_w}^2+y_{v_w}^2+z_{v_w}^2}$