Względną prędkość ciał wyznaczamy jako:

${\vec{v}}_{12}={\vec{v}}_1-{\vec{v}}_2$

gdzie:

${\vec{v}}_{12}$ – prędkość pierwszego ciała względem drugiego

${\vec{v}}_1$ – prędkość pierwszego ciała (ciała poruszającego się w układzie)

${\vec{v}}_2$ – prędkość drugiego ciała (układu odniesienia, względem którego wyznaczamy prędkość)

 

W jednowymiarowym układzie odniesienia ciała mogą poruszać się:

• w tę samą stronę
• w przeciwne strony, zbliżając się do siebie
• w przeciwne strony, oddalając się od siebie