Prędkość względna jest wektorem, którego współrzędne stanowią różnice poszczególnych składowych prędkości poruszających się ciał.

Prędkości względne spełniają zależność:

${\vec{v}}_{12}=-{\vec{v}}_{21}$

gdzie:

${\vec{v}}_{12}$ – prędkość pierwszego ciała względem drugiego

${\vec{v}}_{21}$ – prędkość drugiego ciała względem pierwszego