Definicja

Równanie kierunkowe prostej to równanie
postaci $y=ax+b$, gdzie:

• $a$ to współczynnik kierunkowy 
• $b$ to wyraz wolny

Twierdzenie

Dana jest prosta o równaniu $y=ax+b$. Przechodzi ona przez dwa różne punkty: $P_1=\left(x_1,y_1\right)$, $P_2=\left(x_2,y_2\right)$. Współczynnik kierunkowy tej prostej wyznaczymy ze wzoru: $a=\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}$.

Twierdzenie

Współczynnik kierunkowy $a$ prostej o równaniu $y=ax+b$
jest równy tangensowi kąta nachylenia tej prostej do osi $Ox$.
Jeśli prosta ta jest nachylona do osi $Ox$ pod kątem $\alpha$ 
i $\alpha \in \left[0^{\circ },90^{\circ }\right)\cup \left(90^{\circ },180^{\circ }\right)$, to $a=\mathrm{tg}\alpha$.