Graniastosłup prosty to graniastosłup,
w którym wszystkie krawędzie boczne są prostopadłe do podstawy.

Graniastosłup pochyły to graniastosłup, który nie jest prosty.

Graniastosłup prawidłowy to graniastosłup prosty, którego podstawami są wielokąty foremne.

Prostopadłościan to graniastosłup prosty, którego podstawa jest prostokątem.

Wysokość graniastosłupa (oznaczenie $H$) to odległość między płaszczyznami jego podstaw.

Przekątna graniastosłupa to odcinek łączący wierzchołki
w przeciwległych podstawach, który nie zawiera się
w płaszczyźnie żadnej ściany bocznej.