Na satelitę obiegającego ciało niebieskie po orbicie kołowej działa siła grawitacji równoważąca siłę odśrodkową. Siłę odśrodkową przedstawiamy za pomocą wzoru:
gdzie Fod jest siłą odśrodkową ciała o masie m (satelita) poruszającego się po okręgu o promieniu R z prędkością liniową v. Prędkość liniową w zależności od prędkości kątowej możemy przedstawić wzorem: