x km/h - prędkość samochodu ciężarowego

y km/h - prędkość samochodu osobowego

Samochód osoby dogonił ciężarówkę po 2 godzinach - oznacza to, że obydwa samochody przebyły wtedy tą samą drogę (ciężarówka przy 2 godzinach i 40minutach, osobowe auto przy 2h). Możemy zatem zapisać:

$2\frac{2}{3}x=2y$

Drugie równanie przedstawia się następująco:

$\frac{6}{5}\left(y+10\right)=\frac{28}{15}x$