Środek ciężkości ma współrzędne:

$O=\left(\frac{x_a+x_b+x_c}{3},\frac{y_a+y_b+y_c}{3}\right)=\left(\frac{3+4+1}{3},\frac{-1+1+6}{3}\right)=\left(\frac{8}{3},\frac{6}{3}\right)=\left(2\frac{2}{3},2\right)$  

$\overrightarrow{AO}=\left[2\frac{2}{3}-3,2-\left(-1\right)\right]=\left[-\frac{1}{3},3\right]$  

$\overrightarrow{AB}=\left[4-3,1-\left(-1\right)\right]=\left[1,2\right]$