Wartość oddziaływania grawitacyjnego pomiędzy dwoma ciałami przedstawiamy wzorem:

$F_g=\frac{G\cdot m_1\cdot m_2}{r^2}$  

gdzie $G$  jest stałą grawitacji, $m_1$  i $m_2$  są oddziałującymi ze sobą masami, $r$  jest odległością pomiędzy środkami tych mas.

W naszym przypadku jednym ciałem jest planeta, a drugim satelita krążący wokół niej:

$m_1=M_{\text{planety}}$  

$m_2=m$  

Wówczas otrzymujemy, że: