$\cos \alpha =\frac{\vec{a}\circ \vec{b}}{|\vec{a}|\cdot |\vec{b}|}$

gdzie:

$\vec{a},\vec{b}$  – wektory

$|\vec{a}|,|\vec{b}|$ – długości wektorów

$\vec{a}\circ \vec{b}$ – iloczyn skalarny dwóch wektorów

$\alpha$ – kąt między wektorem $\vec{a}$
i wektorem $\vec{b}$