$\cos \alpha =\frac{\vec{a}\circ \vec{b}}{|\vec{a}|\cdot |\vec{b}|}$

gdzie:

$\vec{a},\vec{b}$ – wektory

$|\vec{a}|,|\vec{b}|$ – długości wektorów

$\vec{a}\circ \vec{b}$ – iloczyn skalarny dwóch wektorów

$\alpha$ – kąt między wektorem $\vec{a}$ i wektorem $\vec{b}$

$\cos \alpha =\frac{{\sum }_i{a}_i{b}_i}{\sqrt{{\sum }_i{a}_i^2}\cdot \sqrt{{\sum }_i{b}_i^2}}$

gdzie:

$a_i,b_i$ – $i$-te współrzędne wektorów

$\alpha$ – kąt między wektorem $\vec{a}$ i wektorem $\vec{b}$