Przyspieszenie - wielkość fizyczna, która mówi nam, jak szybko wektor prędkości zmienia się w czasie. Przyspieszenie również jest wielkością wektorową, czyli ma kierunek, zwrot, wartość i punkt przyłożenia. Jeżeli mamy do czynienia z ruchem w linii prostej to:

• gdy wartość prędkości rośnie to wektor przyspieszenia jest zwrócony zgodnie z wektorem prędkości, 
• gdy wartość prędkości maleje to wektor przyspieszenia jest zwrócony przeciwnie do wektora prędkości. 

Korzystając z definicji przyspieszenia wiemy, że jego wartość możemy obliczyć wzorem:

$a=\frac{\Delta v}{\Delta t}$

gdzie:

$a$ - wartość przyspieszenia ciała,

$\Delta v$ - zmiana szybkości ciała,

$\Delta t$ - czas w jakim zmienia się szybkość.

Zmiana szybkości ciała odpowiada różnicy pomiędzy wartością prędkości końcowej, a wartością prędkości początkowej:

$\Delta v=v_k-v_p$

gdzie:

$v_p$ - wartość prędkości początkowej ciała,

$v_k$ - wartość prędkości końcowej ciała. 

Jeżeli otrzymana zmiana szybkości jest dodatnia, to oznacza, że przyspieszenia ciała ma dodatnią wartość. Wówczas mówimy, że ciało porusza się ruchem przyspieszonym. 

Jeżeli otrzymana zmiana szybkości jest ujemna, to oznacza, że przyspieszenie ciała ma ujemną wartość. Wówczas mówimy, że ciało porusza się ruchem opóźnionym.