Ruch - zmiana położenia ciała względem innych ciał lub punktów odniesienia w przestrzeni w określonym czasie. Ruch występuje w różnych skalach wielkości - od molekularnej w przypadku drgań atomów, przez ruch planet na skalę kosmiczną.

Rozróżniamy następujące rodzaje ruchu:

A. jednostajny - ruch ciała, które porusza się z niezmieniającą się prędkością, a droga pokonana przez ciało jest proporcjonalna do czasu,

B. zmienny - ruch, w którym prędkość ciała nie jest stała, może się na przykład zwiększać (przyspieszenie) lub zmniejszać (hamowanie, opóźnienie) oraz zmieniać swój kierunek. Wśród ruchów zmienny rozróżniamy:

1. jednostajnie przyspieszony - ruch, w którym przyspieszenie jest stałe, a prędkość ciała wzrasta w stałym tempie,
2. jednostajnie opóźniony - ruch, w którym przyspieszenie jest stałe, a prędkość ciała maleje w stałym tempie,
3. obrotowy - ruch, w którym ciało porusza się wokół osi obrotu (np. obracająca się tarcza zegara). Rozróżniamy:
   ▶ ruch obrotowy jednostajny - prędkość ciała ma stałą wartość, ale zmienia swój kierunek,
   ▶ ruch obrotowy niejednostajny - prędkość ciała zmienia swoją wartość i kierunek.  
4. drgania - ruch, w którym ciało porusza się dookoła pewnego położenia równowagi (np. drgania sprężyste, wahadło).

Względność ruchu oznacza, że ruch danego ciała można opisać tylko względem innego ciała lub układu odniesienia. Innymi słowy, ruch jest zdefiniowany jako zmiana położenia względem innego punktu w przestrzeni.