Kąt graniczny - maksymalny kąt padania światła na granicę ośrodków, przy którym światło ulega załamaniu (przechodzi do drugiego ośrodka). Dla kątów padania większych od kąta granicznego zachodzi całkowite wewnętrzne odbicie.

Całkowite wewnętrzne odbicie zachodzi wówczas, gdy światło pada na granicę ośrodków (od strony ośrodka o większym współczynniku załamania) pod kątem większym od pewnej charakterystycznej dla danych ośrodków wartości, nazywanej kątem granicznym. Promień świetlny nie ulega wówczas załamaniu i nie przechodzi do drugiego ośrodka, ale zostaje w całości odbity od granicy ośrodków (zgodnie z prawem odbicia).

${\alpha }_{\text{gr}}$ - kąt graniczny,

$n_1$ - współczynnik załamania światła ośrodka, w którym światło pada,

$n_2$ - współczynnik załamania światła ośrodka, w którym światło się załamuje.