Zwierciadło sferyczne (kuliste) - zwierciadło, którego powierzchnia stanowi wycinek wypolerowanej powierzchni sfery. Jeżeli zwierciadłem jest powierzchnia wewnętrzna sfery, mamy do czynienia ze zwierciadłem wklęsłym, a jeśli zewnętrzna to mówimy o zwierciadle wypukłym. 

Środek krzywizny - środek sfery, której wycinek stanowi zwierciadło.

Promień krzywizny - odległość między środkiem krzywizny zwierciadła, a jego powierzchnią.

Oś optyczna - prosta przechodząca przez środek krzywizny oraz środek geometryczny zwierciadła.

Ognisko - punkt na osi optycznej, w którym zbiegają się promienie odbite od zwierciadła wklęsłego lub przedłużenia promieni odbitych od zwierciadła wypukłego, które przed odbiciem biegły równolegle do osi optycznej. Ognisko zwierciadła wklęsłego jest ogniskiem rzeczywistym, a wypukłego ogniskiem pozornym.

Ogniskowa - odległość między ogniskiem zwierciadła, a jego środkiem geometrycznym.

Ogniskowa zwierciadła sferycznego jest w przybliżeniu równa połowie długości promienia krzywizny:

$f=\frac{r}{2}$

gdzie:

 $f$ - ogniskowa zwierciadła,

$r$ - promień krzywizny zwierciadła.

Równanie zwierciadła opisuje zależności pomiędzy odległościami przedmiotu i obrazu od zwierciadła, a długością ogniskowej. Jest ono poprawne jedynie w przybliżeniu do małych kątów i ma postać:

$\frac{1}{f}=\frac{1}{x}+\frac{1}{y}$

gdzie:

$f$ - ogniskowa zwierciadła,

$x$ - odległość przedmiotu od zwierciadła,

$y$ - odległość obrazu od zwierciadła.

Powiększenie określa jaki jest rozmiar obrazu w stosunku do rozmiaru przedmiotu i można je wyrazić poprzez zależność:

$p=\frac{h^{\prime }}{h}$

gdzie:

$p$ - powiększenie obrazu, 

$h$ - wysokość przedmiotu,

$h^{\prime }$ - wysokość obrazu.

Korzystając z odległości przedmiotu i obrazu od zwierciadła, powiększenie obrazu można wyrazić poprzez zależność:

$p=\frac{\left|y\right|}{x}$

gdzie:

$p$ - powiększenie obrazu, 

$x$ - odległość przedmiotu od zwierciadła,

$\left|y\right|$ - bezwzględna odległość obrazu od zwierciadła.

Zdolność skupiającą zwierciadła obliczamy jako odwrotność jego ogniskowej, czyli:

$Z=\frac{1}{f}$

gdzie:

$Z$ - zdolność skupiająca przyrządu, 

$f$ - ogniskowa przyrządu optycznego.