Na ciało okrążające Ziemię po promieniu  $r$  działa siła grawitacji równoważona przez odśrodkową siłę bezwładności. Siłę grawitacji przedstawiamy wzorem:

$F_g=G\cdot \frac{m_1\cdot m_2}{r^2}$  

gdzie $G$  jest stałą grawitacji, $m_1$  i $m_2$  są oddziałującymi ze sobą masami, $r$  jest odległością pomiędzy środkami tych mas. Wówczas dla dowolnego ciała okrążającego Ziemię otrzymujemy:

$F_g=\frac{G{M}_{Z}m}{r^2}$  

Siłę odśrodkową przedstawiamy za pomocą wzoru:

$F_{od}=\frac{m{v}^2}{r}$  

gdzie $F_{od}$  jest siłą odśrodkową działającą na ciało o masie $m$  poruszające się z szybkością liniową $v$  po okręgu o promieniu $r$ . Porównując obie siły