Równanie prostej

Prosta o współczynniku kierunkowym $a$, przechodząca przez punkt $P=\left(x_0,y_0\right)$ ma równanie

$y=a\left(x-x_0\right)+y_0$

Współczynnik kierunkowy prostych prostopadłych

Proste ${y=a_{1}x+b}_1$ i $y=a_{2}x+b_2$ są prostopadłe wtedy i tylko wtedy gdy ich współczynniki kierunkowe spełniają zależność

$a_1\cdot a_2=-1$