Równanie prostej

Prosta o współczynniku kierunkowym $a$, przechodząca przez punkt $P=\left(x_0,y_0\right)$ ma równanie

$y=a\left(x-x_0\right)+y_0$

Współczynnik kierunkowy prostych prostopadłych

Proste ${y=a_{1}x+b}_1$ i $y=a_{2}x+b_2$ są prostopadłe wtedy i tylko wtedy gdy ich współczynniki kierunkowe spełniają zależność

$a_1\cdot a_2=-1$

Środek odcinka

Współrzędne środka odcinka $AB$, którego końce mają współrzędne $A=\left(x_A,y_A\right)$, $B=\left(x_B,y_B\right)$ obliczamy ze wzoru:

$M=\left(\frac{x_A+x_B}{2},\frac{y_A+y_B}{2}\right)$