Współrzędne środka odcinka RS:

$x_1=\frac{-1+5}{2}=\frac{4}{2}=2$  

$y_1=\frac{-7-1}{2}=-\frac{8}{2}=-4$  

$S_1=\left(2,-4\right)$  

 

Współrzędne środka odcinka ST:

$x_2=\frac{5+\left(-1\right)}{2}=\frac{4}{2}=2$   

$y_2=\frac{-1+5}{2}=\frac{4}{2}=2$   

$S_2=\left(2,2\right)$  

 

Współrzędne środka odcinka TZ:

$x_3=\frac{-1-7}{2}=-\frac{8}{2}=-4$  

$y_3=\frac{5-1}{2}=\frac{4}{2}=2$   

$S_3=\left(-4,2\right)$  

 

Współrzędne środka odcinka ZR:

$x_4=\frac{-1-7}{2}=-\frac{8}{2}=-4$   

$y_4=\frac{-7-1}{2}=-\frac{8}{2}=-4$   

$S_4=\left(-4,-4\right)$