$a)$  

$w\left(0\right)=3\cdot 0^3+0^2-2\cdot 0-3=-3$  

$w\left(\frac{1}{2}\right)=3\cdot {\left(\frac{1}{2}\right)}^3+{\left(\frac{1}{2}\right)}^2-2\cdot \frac{1}{2}-3=3\cdot \frac{1}{8}+\frac{1}{4}-1-3=$  

$=\frac{3}{8}+\frac{2}{8}-4=\frac{5}{8}-4=-3\frac{3}{8}$