Zdania przydawkowe niedefiniujące (opisowe) zawierają dodatkowe informacje na temat danych osób, zwierząt, rzeczy lub miejsc. Ich obecność w zdaniu nie służy identyfikacji – po ich usunięciu nadal wiadomo, o kim lub o czym mowa. Oddzielamy je od zdania głównego za pomocą przecinka lub przecinków i do ich wprowadzenia używamy tych samych zaimków, co w przypadku zdań definiujących za wyjątkiem that.

Zaimek względny	Co opisuje zdanie
who	osoby
which	zwierzęta i rzeczy
where	miejsca (to, co się w nich dzieje)

Przykłady: 

• zdania przydawkowe niedefiniujące, które dotyczą osób:
  
  My mum, who has always been good with numbers, works as an accountant. (Moja mama, która zawsze miała głowę do liczb, pracuje jako księgowa.)
  
  I talked to Mr Davis, who is our form teacher. (Rozmawiałem z panem Davisem, który jest wychowawcą naszej klasy.)

• zdania przydawkowe niedefiniujące, które dotyczą zwierząt i przedmiotów:
  
  I’ve just read ‘Master and Margarita’, which was written by a Russian author. (Właśnie przeczytałam książkę Mistrz i Małgorzata, którą napisał rosyjski autor.)
  
  Dolphins, which are among the most intelligent animals in the world, live in oceans and some rivers. (Delfiny, które należą do najinteligentniejszych zwierząt na świecie, żyją w oceanach i niektórych rzekach.)

• zdania przydawkowe niedefiniujące, które dotyczą miejsc (opisują, co się w nich dzieje):
  
  Madrid, where you can find the oldest restaurant in the world, is the capital of Spain. (Madryt, gdzie znajduje się najstarsza restauracja na świecie, jest stolicą Hiszpanii.)
  
  I’ve always wanted to visit Canada, where people speak both English and French. (Zawsze chciałem odwiedzić Kanadę, gdzie ludzie mówią zarówno po angielsku, jak i francusku.)