Zdania przydawkowe definiujące zawierają informacje niezbędne do zidentyfikowania konkretnej osoby, rzeczy lub miejsca. Bez tej informacji zdanie nie będzie w pełni zrozumiałe. Nie oddzielamy ich przecinkiem od zdania głównego.

Zaimek względny	Co opisuje zdanie?
who/that	osoby
which/that	zwierzęta i rzeczy
where	miejsca (to, co się w nich dzieje)

Przykłady: 

• zdania przydawkowe definiujące, które dotyczą osób:
  
  I like people who/that are honest. (Lubię ludzi, którzy są szczerzy.)
  
  This is the girl who/that has just moved here. (To jest ta dziewczyna, która właśnie się tu przeprowadziła.)

• zdania przydawkowe definiujące, które dotyczą zwierząt i przedmiotów:
  
  I’ve just read the book which/that you had told me about. (Właśnie przeczytałem książkę, o której mi mówiłaś.)
  
  Parrots aren’t the only birds which/that can ‘talk’. (Papugi to nie jedyne ptaki, które potrafią “mówić”.)

• zdania przydawkowe definiujące, które dotyczą miejsc – opisują czynności, które w nich zachodzą:
  
  This is the town where I was born. (To jest miasto, w którym się urodziłam.)
  
  We went to a café where they serve the best latte. (Poszliśmy do kawiarni, w której serwują najlepszą latte.)