W średniowieczu dominował geocentryczny obraz kosmosu, nawiązujący do starożytnych teorii Arystotelesa i Ptolemeusza. Wyobrażano sobie, że Ziemia spoczywa w środku, a Słońce, Księżyc, planety i gwiazdy poruszają się wokół niej po kołowych orbitach. Ziemia stanowiła środek wszechświata, a ciała niebieskie poruszały się ruchami kołowymi, które uważano za najbardziej