Dzieje stosunków polsko - krzyżackich od końca XIV wieku do 1525 roku.

- 1386 r. - po zawarciu unii w Krewie Krzyżacy nie uznali chrystianizacji Litwy, (oskarżyli Jagiełłę, że był fałszywym chrześcijaninem) w dalszym ciągu organizowali niszczycielskie najazdy na jej terytorium.

- 1401 r. - na Żmudzi wybuchło antykrzyżackie powstanie, które wsparli Litwini. Doprowadziło to do wojny litewsko - krzyżackiej zakończonej w 1404 r. pokojem w Raciążu. 

- 1402 r. - stosunki między Polską i zakonem pogorszyły się po zakupie przez Krzyżaków Nowej Marchii. Od tego momentu zagrażali Królestwu Polskiemu również od zachodu.