Sejm walny powstał na przełomie XV i XVI w. Był instytucją reprezentacji stanowej, która wykształciła się z dawnych zjazdów walnych, na które przybywali głównie możni oraz dostojnicy świeccy i kościelni. 

Pod koniec XIV w. zaczęły zbierać się pierwsze sejmy walne, w których licznie zaczęła uczestniczyć szlachta. W czasach Władysława Jagiełły ich obrady były organizowane regularnie, najczęściej w Piotrkowie. 

Trzy stany sejmujące to:

• KRÓL