Władysław Warneńczyk rozpoczął wojnę z Turcją, ponieważ rosnące w siłę Imperium Osmańskie zaczęło zagrażać Bałkanom i Europie. W 1389 r. Turcy w bitwie na Kosowym Polu pokonali Serbów i Bośniaków i zajęli Bułgarię. Kolejnym państwem zagrożonym ekspansją turecką stały się Węgry. W 1396 r. zorganizowano antyturecką krucjatę. Na czele europejskiego rycerstwa stanął ówczesny władca Węgier - Zygmunt Luksemburski. Wielonarodowa armia, źle zorganizowana i dowodzona przegrała w bitwie pod Nikopolis.