Uzasadnienie: 

Przyjmujemy następujące dane:

▶ współczynnik dla rury: $k_r=1$

▶ współczynnik dla walca: $k_w=\frac{1}{2}$

▶ współczynnik dla kuli:$k_k=\frac{2}{5}$

▶ kąt nachylenia równi: $\alpha =47^{\circ }$

▶ współczynnik tarcia statycznego: $\mu =0,36$

Naszym celem jest ustalenie, czy każda z brył sztywnych może staczać się z zadanej równi bez poślizgu.