Ciśnienie zależy od wartości siły nacisku oraz od wielkości powierzchni na jaką siła nacisku działa. Zależność ta dana jest wzorem:

$p=\frac{F}{S}$

gdzie:

$F$ - wartość siły nacisku,

$S$ - pole powierzchni.

Jednostką ciśnienia jest Pascal (Pa):

$\left[p\right]=\mathrm{Pa}=\frac{\mathrm{N}}{{\mathrm{m}}^2}$