Objętość ciała można wyznaczyć na kilka sposobów jednakże do wyznaczenia objętości z dużą dokładnością wykorzystuję się menzurkę, czyli cylinder miarowy. 

W pierwszej kolejności wlewamy pewną ilość wody do menzurki, a następnie odczytujemy objętość wlanej wody $V_1$ za pomocą podziałki na menzurce. Następnie wrzucamy do menzurki ciało, którego objętość chcemy zmierzyć. Po wrzuceniu ciała do menzurki odczytujemy objętość wody $V_2$. Objętość zanurzonego ciała będzie różnicą odczytanych wartości objętości:

$V_{\text{ciało}}=V_2-V_1$

gdzie:

$V_1$ - objętość wody w menzurce przed wrzuceniem ciała,

$V_2$ - objętość wody w menzurce po wrzuceniu ciała,

$V_{\text{ciało}}$ - objętość badanego ciała.