$\mathbf{a})$  

Dla początkowego ułożenia tarczy przyjmujemy, że poziom zerowy znajduje się w punkcie S. Tarcza obraca się względem punktu O. Tarcza jest jednorodną bryłą sztywna. Poziom równowagi trwałej otrzymamy, gdy jej środek ciężkości znajdzie się w najniższym położeniu, czyli w sytuacji, gdy:

Na powyższym rysunku rozpatrujemy tarczę tuż po rozpoczęciu ruchu w prawo. Tory ruchu poszczególnych punktów, podczas obrotu bryły, zaznaczono liniami kropkowanymi. 

Moment bezwładności tarczy względem osi przechodzącej przez jej środek ma postać:

$I_0=\frac{1}{2}m{R}^2$  

gdzie:

$I_0$ - moment bezwładności tarczy względem jej środka,

$m$ - masa tarczy,

$R$ - promień tarczy.

W naszym przypadku tarcza obraca się względem punktu O, który znajduje się w odległości $d$  od jej środka: