Walec o masie $m$  i promieniu $r$  staczając się z równi bez poślizgu będzie się obracał względem osi przechodzącej przez środek jego masy. Kąt nachylenia równi wynosi:

$\alpha ={30}^{\circ }$  

Na staczający się walec będzie działała siła ciężkości $F_g$ , którą możemy rozłożyć na dwie składowe: równoległą $F_{\mid \mid }$  i prostopadłą $F_{\perp }$  do równi. Będzie na niego działała również siła tarcia o równię $T$ ,  która będzie powodowała ruch obrotowy walca. Siłę tarcia obliczamy korzystając ze wzoru:

$T=fN$  

gdzie $T$  jest siłę tarcia, $f$  jest współczynnikiem tarcia, $N$  jest siłą nacisku ciała na podłoże. Zaznaczmy siły działające na ciało na rysunku:

Korzystając z funkcji trygonometrycznych możemy zapisać, że:

$\sin \alpha =\frac{F_{\mid \mid }}{F_g}\Rightarrow F_{\mid \mid }=F_g\sin \alpha \Rightarrow F_{\mid \mid }=mg\sin \alpha$  

$\cos \alpha =\frac{F_{\perp }}{F_g}\Rightarrow F_{\perp }=F_g\cos \alpha \Rightarrow F_{\perp }=mg\cos \alpha$  

Ponad to siła nacisku walca na podłoże równi równa jest co do wartości składowej siły ciężkości prostopadłej do równi: