Dla orbit kołowych na ciała po nich krążące działa siła grawitacji oraz odśrodkowa siła bezwładności. Siłę grawitacji przedstawiamy wzorem:

$F_g=G\cdot \frac{m_1\cdot m_2}{r^2}$  

gdzie G jest stałą grawitacji, m₁ i m₂ są oddziałującymi ze sobą masami, r jest odległością pomiędzy środkami tych mas. Niech M_S będzie masą Słońca wokół, którego krąży po orbicie kołowej o promieniu R planeta o masie M. Z tego wynika, że siła grawitacji będzie miała postać: