Grubościenną rurę możemy potraktować, jak walec wydrążony w środku przez walec. Wykonajmy rysunek:

Moment bezwładności walca obracającej się wokół osi przechodzącej przez jego środek ma postać:

$I_w=\frac{1}{2}m{R}^2$  

gdzie m jest masą walca, R jest jego promieniem. Wówczas moment bezwładności dużego walca będzie