We use (Używamy): 

who to talk about people

(who (który/która/które) aby mówić o ludziach) 

when to talk about time

(when (gdy) aby mówić o czasie) 

which to talk about animals/objects

(which (który/która/które) aby mówić o zwierzętach/rzeczach) 

where to talk about places

(where (gdzie) aby mówić o miejscach) 

whose to talk about possession

(whose (której/którego) aby mówić o przynależności) 

 

In the Polish language we use który/która/które instead of who and which. However, where is gdzie, when is kiedy and whose is której/którego.