Taktyka walki armii rzymskiej w szyku manipularnym:

• Rzymianie chętnie przejmowali od przeciwników nowe sposoby walki, rozwiązania taktyczne i uzbrojenie. Po klęskach poniesionych w czasie wojen samnickich zrezygnowali z nieprzydatnej w górach taktyki falangi i zastąpili ją szykiem manipularnym.
• Szyk manipularny umożliwiał sprawniejsze manewrowanie w trudnym terenie.
• Pozwalał na szybkie wycofanie żołnierzy z pierwszych szeregów i zastąpienie ich legionistami z drugiej linii.
• W pierwszych dwóch szeregach ustawiano młodszych żołnierzy, nazywanych hestati i principes.
• Trzecią linię tworzyli najbardziej doświadczeni legioniści - triarii.
• Przed ciężkozbrojnymi piechurami stali lekkozbrojni velites.
• Pozycje na skrzydłach zajmowała jazda.