Sejm był instytucją reprezentacji stanowej, która wykształciła się z dawnych wieców, na które przybywali głównie możni, dostojnicy świeccy i kościelni. Pierwsze sejmy walne zaczęły zbierać się pod koniec XIV w. Licznie uczestniczyła w nich szlachta. W czasach panowania Władysława Jagiełły obrady sejmu odbywały się regularnie. Najczęściej w centralnie położonym Piotrkowie. Pierwszy udokumentowany źródłowo sejm zebrał się w 1493 r.