wolna elekcja - wybór króla przez ogół szlachty. W Polsce zasada wolnej elekcji wykształciła się po śmierci ostatniego przedstawiciela dynastii Jagiellonów - Zygmunta II Augusta w 1572 roku. Wyboru dokonywano podczas zjazdu mającego miejsce pod Warszawą (najpierw we wsi Kamień, potem na Woli). W elekcji brała udział udział cała przybyła na nią szlachta oraz delegaci kilku wybranych miast. W wolnych elekcjach wybranych zostało 11 władców Rzeczpospolitej, którzy rządzili w latach 1574 - 1795, czyli przez ponad 220 lat.