Styl barokowy narodził się w Rzymie. W jego ukształtowaniu główną rolę odegrała reformacja oraz kontrreformacja. Istotny był również wpływ kształtującego się absolutyzmu we Francji oraz formującej się bogatej klasy średniej, która sprawowała mecenat artystyczny. Terminu "barok" używano na określenie sztuki odchodzącej od przyjętego kanonu. Portugalskie słowo "barocco" oznacza perłę o nieregularnym kształcie, a francuskie "baroque" - bogactwo ozdób.