Przebieg wojny polsko - moskiewskiej o Inflanty

• W czasie panowania Stefana Batorego (lata: 1576 - 1586) doszło do wojny z Wielkim Księstwem Moskiewskim zagrażającym Rzeczypospolitej od wschodu.
• Po sekularyzacji zakonu inflanckiego Zygmunt August w 1566 roku wcielił Inflanty do Polski. 
• W 1577 roku ówczesny car rosyjski - Iwan IV Groźny wkroczył na tereny Inflant i zajął je aż po rzekę Dźwinę. 
• W wyniku zagrożenia ze wschodu Stefan Batory przeprowadził reformę polskiej armii, tworząc piechotę wybraniecką, w skład której weszli chłopi powołani z dóbr królewskich. Piechota wybraniecka świetnie nadawała się do zdobywania i obrony twierdz. Batory unowocześnił ponadto artylerię.
• Po dokładnych przygotowaniach i dozbrojeniu oddziałów - polski władca przystąpił do działań wojennych. Batory w trzech kolejnych wyprawach zdobył Połock (w 1579 roku), Wielkie Łuki (w 1580 roku) oraz Psków (w 1581 rok). Rozejm zawarty w Jamie Zapolskim w 1582 roku przywracał Rzeczypospolitej utracone wcześniej Inflanty, Połock oraz Wieleż, utracono natomiast Wielkie Łuki. Inflanty Polskie pozostały we wspólnym władaniu Polski i Litwy do czasów rozbiorów Rzeczypospolitej.