Mikołaj Kopernik w swym dziele "O obrotach sfer niebieskich" jako pierwszy udowodnił (wbrew ówczesnym poglądom), że to Ziemia i inne planety krążą wokół Słońca, a nie odwrotnie. To jedno z najważniejszych odkryć w dziejach, całkowicie zmieniło wiedzę ludzi o wszechświecie. Wcześniej bowiem ludzie uważali, że to Ziemia stanowi centrum wszechświata, a Słońce i inne planety krążą wokół niej. Mikołaj Kopernik jest twórcą teorii heliocentrycznej (od greckiego słowa "helios" - Słońce).